navigation
hledat
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
|
courses:a4m33pah:zkousky [2012/06/10 12:14] nardi |
courses:a4m33pah:zkousky [2025/01/03 18:28] (aktuální) |
||
|---|---|---|---|
| Řádek 45: | Řádek 45: | ||
| ===== 31.5.2012 ===== | ===== 31.5.2012 ===== | ||
| - | <code> | ||
| - | zadání je list A4 z obou stran popsaný, anglicky, 2 obrázky. 5 otázek, 3 z nich měly ještě podotázky. 4 otázky za 15 a 1 za 10 bodů. | ||
| - | První otázka: formálně popsat STRIPS plánovací problém a pak propositionálně... popsat problém přeskládání 3 kostek, spolu s plánem a tak. Druhá otázka - sada propostions, actions, add a del pro akce a init a goal. | + | * zadání je list A4 z obou stran popsaný, anglicky, |
| + | * 2 obrázky. | ||
| + | * 5 otázek, | ||
| + | * 3 z nich měly ještě podotázky. | ||
| + | * 4 otázky za 15 a 1 za 10 bodů. | ||
| - | Druha otazka: Spočítat h_add a h_max, určit, jestli jsou h_add/max admissible. | + | První otázka |
| + | * formálně popsat STRIPS plánovací problém a pak propositionálně... | ||
| + | * popsat problém přeskládání 3 kostek, spolu s plánem a tak. | ||
| + | * Druhá otázka - sada propostions, actions, add a del pro akce a init a goal. | ||
| - | Třetí otázka - robot se pohybuje po 2D mřížce obklopené stěnami. Pomocí STN popsat tak aby se dostal do levého-dolního rohu, přičemž robot může jít buď dopředu nebo se otočit doprava nebo zjistit, jestli je před ním zeď, počáteční pozice, orientace a velikost arény je neznámá. | + | Druha otazka |
| + | * Spočítat h_add a h_max, | ||
| + | * určit, jestli jsou h_add/max admissible. | ||
| - | Ctvrta otázka - demonstrovat POP na problému přesunu sřazené věžičky z bloků z místa 1 na místo 2 pomocí místa 3, nakreslit kus prostoru s causal linkama, trheatama a orderingama. Poslední otázka byla asi 5 podotázek typu definujte zero-sum hru, co znamená že jedna heuristika dominuje druhou, co je assignable action v jobu a něco o prohledávání stavovýho prostoru.Zobrazit více. | + | Třetí otázka |
| - | </code> | + | * robot se pohybuje po 2D mřížce obklopené stěnami. |
| + | * Pomocí STN popsat tak aby se dostal do levého-dolního rohu, přičemž | ||
| + | * robot může jít buď dopředu nebo se otočit doprava nebo zjistit, jestli je před ním zeď, | ||
| + | * počáteční pozice, orientace a velikost arény je neznámá. | ||
| + | Ctvrta otázka | ||
| + | * demonstrovat POP na problému přesunu sřazené věžičky z bloků z místa 1 na místo 2 pomocí místa 3, | ||
| + | * nakreslit kus prostoru s causal linkama, trheatama a orderingama. | ||
| - | ~~DISCUSSION~~ | + | Poslední otázka |
| + | * byla asi 5 podotázek typu definujte zero-sum hru, | ||
| + | * co znamená že jedna heuristika dominuje druhou, | ||
| + | * co je assignable action v jobu | ||
| + | * a něco o prohledávání stavovýho prostoru. | ||
| + | ~~DISCUSSION~~ | ||
