Jak na to:
  * vytvořit z cílů a podcílů graf
  * projít graf do hloubky a pro každý uzel si pamatuji stav (FRESH, OPEN, CLOSED)
  * pokud při procházení narazím na OPEN uzel, vypsat chybu
  * pokud při procházení narazím na CLOSED uzel, nevypisovat příkazy (vznikla by duplicita)
  * rychlejší by měla být nerekurzivní varianta, ale dá se to v Javě stihnout i s rekurzí

Jedná se v podstatě o topologické uspořádání grafu. 


~~DISCUSSION~~