Hrozně moc práce na semestrální práci, která vás opravdu něco naučí.
Test na cvičení se skládal především ze základních geometrických vztazích. Byly tam i jednodušší výpočty. Typický chyba byla neznalost jak změní homografie přímku. (n' = H^(-T) n). Takže se především podívat na K, P, R, t, C, F jejich významy a speciální případy. Např. jak bude vypadat F, když se bude kamera pouze posouvat.