====== 3. úkol ====== Pro všechny, kteří na poslední přednášce/cviku zažili podobně jako já poměrně slušný wtf-efekt :), přidávám odkaz na [[http://users.cecs.anu.edu.au/~hartley/Papers/CVPR99-tutorial/tutorial.pdf|slidy R.Hartleyho a A.Zissermana]], kde se po shlédnutí prvních cca 15 slidů dá imho docela dobře pochopit, co že se to v téhle úloze vlastně děje. ~~DISCUSSION~~