Jak na to:

• vytvořit z cílů a podcílů graf
• projít graf do hloubky a pro každý uzel si pamatuji stav (FRESH, OPEN, CLOSED)
• pokud při procházení narazím na OPEN uzel, vypsat chybu
• pokud při procházení narazím na CLOSED uzel, nevypisovat příkazy (vznikla by duplicita)
• rychlejší by měla být nerekurzivní varianta, ale dá se to v Javě stihnout i s rekurzí

Jedná se v podstatě o topologické uspořádání grafu.