3. úkol

Pro všechny, kteří na poslední přednášce/cviku zažili podobně jako já poměrně slušný wtf-efekt :), přidávám odkaz na slidy R.Hartleyho a A.Zissermana, kde se po shlédnutí prvních cca 15 slidů dá imho docela dobře pochopit, co že se to v téhle úloze vlastně děje.