navigation
hledat
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
|
courses:a4m33tz:zkouska_23.5.2011 [2011/05/24 12:02] terez_k_a |
courses:a4m33tz:zkouska_23.5.2011 [2025/01/03 18:29] (aktuální) |
||
|---|---|---|---|
| Řádek 1: | Řádek 1: | ||
| - | ====== Název předmětu ====== | + | ====== zkouska_23.5.2011 ====== |
| - | * Stránky předmětu: | + | 1. Naprosto primitivní příklad na báze typu "kouknu a vidim", takže jsem ho ani neopisovala. |
| - | * Přednášející: | + | |
| - | * Cvičící: | + | |
| - | ===== Cvičení ===== | + | 2. soustava (au^2+1 u-1)*x1 + (u+1 -1)*x2 = (u 1). Najít a, kde pro všechny u má soustava právě 1 řešení (a neexistuje, protože pro u=0 soustava řešení nemá, ale dával body za to, že se člověk pokoušel o jiný smysluplný výpočty). |
| + | 3. Lineární nezávislost x,y,z je definovaná jako ax+by+cz=0 => a=b=c=0. Dokázat, že pokud platí z=ax+by, pak jsou lineárně závislý (stačí převést z na druhou stranu rovnice, pak c=-1 což neni 0) | ||
| + | 4. Je daná matice omega (1 0 x; 0 1 0; x 0 2), souřadnice v obrázku (0 1) a (1 0), spočítat úhel paprsků (stačí dosadit do rovnice pro výpočet úhlu přes dot product, ale neznámá x se dá ještě do počítat z toho že víme, že omega=K^(-T)*K^(-1), víme, jak cca vypadá K i jak vypadá K^(-1), neznámý čísla v součinu se pak nějak vynulujou, pomlátí a vyleze z toho, že x=+-1, iirc) | ||
| + | 5. Projekční matice ( a 0 0 a; 0 2 0 1; a 0 a 1), najít a tak, aby se bod (1 0 1) promítnul na přímku (1 1 1) (promítnutej bod (k l m), (1 1 1)*(k l m)=0 => k+l+m=0, P*(1 0 1 1) = (k l m), máme 4 jednoduchý rovnice, a=-1/2). | ||
| + | 6. Najít fundamentální matici, když máme jednu kameru K=I, která se orotuje o R=I. Známe dvě epipoláry v 2. obrazu. (kromě toho, že se dá cross productem najít epipól a pomocí něj vynulovat 3 prvky F, se dá ještě pomocí F=K1^(-1)*R1^(-1)*[C2C1]_x*R2^(-1)*K2^(-1) zjistit i ty zbývající. Střed soustavy si dáme do C1... a dál už si to nepamatuju). | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | U ústního se kromě řešení příkladů z písemek ptal na to co je afinní prostor a reálná projektivní rovina. Známky rozdal tak nějak od oka, jednu snížil o stupeň protože málo bodů z domácích úkolů. | ||
