navigation
hledat
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
|
courses:a4m33tz:zkouska_23.5.2011 [2011/05/24 12:24] terez_k_a |
courses:a4m33tz:zkouska_23.5.2011 [2025/01/03 18:29] (aktuální) |
||
|---|---|---|---|
| Řádek 13: | Řádek 13: | ||
| 6. Najít fundamentální matici, když máme jednu kameru K=I, která se orotuje o R=I. Známe dvě epipoláry v 2. obrazu. (kromě toho, že se dá cross productem najít epipól a pomocí něj vynulovat 3 prvky F, se dá ještě pomocí F=K1^(-1)*R1^(-1)*[C2C1]_x*R2^(-1)*K2^(-1) zjistit i ty zbývající. Střed soustavy si dáme do C1... a dál už si to nepamatuju). | 6. Najít fundamentální matici, když máme jednu kameru K=I, která se orotuje o R=I. Známe dvě epipoláry v 2. obrazu. (kromě toho, že se dá cross productem najít epipól a pomocí něj vynulovat 3 prvky F, se dá ještě pomocí F=K1^(-1)*R1^(-1)*[C2C1]_x*R2^(-1)*K2^(-1) zjistit i ty zbývající. Střed soustavy si dáme do C1... a dál už si to nepamatuju). | ||
| + | |||
| + | |||
| + | U ústního se kromě řešení příkladů z písemek ptal na to co je afinní prostor a reálná projektivní rovina. Známky rozdal tak nějak od oka, jednu snížil o stupeň protože málo bodů z domácích úkolů. | ||
