Celkem bylo 6 příkladů.

1. První příklad byl jednoduchej převod bází.
2. Druhý příklad byl nakreslit affinní prostor jež vnikl z řešení soustavy Ax=b. (To samý, co jsme měli na konzultaci. Tuším že to byl také příklad č.2).
3. Třetí příklad byl důkaz, že 3 vektory jsou lineárně nezávislý, když ani jeden z nich není lineární kombinací ostatních .
4. Čtvrtý příklad byl dost těžký. Byly dva obrazy a v každým z nich dva body (který korespondovali), K a mělo se vypočítat R. V podstatě se jednoduše dostaneš do situace kdy máš 6 rovnic a 11 neznámých. (Vynásobíš body K^-1 a pak alpha1*X12=R*X11). Potom musíš použít informaci že det R = 1 a že R^T*R=I …. což není zrovna pěkný, takže se musela R uhádnout a pak ověřit že splnuje všechny výše uvedenné podmínky.
5. Pátý příklad bylo vypočítat K, když byly zadaný 2 pravý úhly mezi 3 bodama (paprskama) a neuplný omega. Omega se dopočítalo snadno.(x1beta*omega*x2beta=0) Jenže pak převést omega na K je problém, protože to bylo úplný K. Buď je třeba si ty převody zapamotovat a nebo složitě odvodit. Je to zde: http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/TZ/2011/Lecture/TZ-2011-Lecture-08-Calibration-V-&-R.pdf, slide č.6
6. Šestý bylo vypočítat parametry v F. Byl zadaný bod v každým ze dvou obrazů, a pak přímka v jednom obraze a bod v dalším.

Na ústní nás bylo 5. Společně se řešily příklady z písemky a k tabuli šel vždy ten, kdo měl aktuální příklad nejhůře. Známky pak vylepšoval podle aktivity při společném řešení. U jednoho kolegy si nebyl jistý, tak se ho zeptal na reálnou projektivní rovinu.