navigation
hledat
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
|
courses:a4m33tz:zkouska_30.5.2011 [2011/06/03 14:23] tomdrin88 vytvořeno |
courses:a4m33tz:zkouska_30.5.2011 [2025/01/03 18:29] (aktuální) |
||
|---|---|---|---|
| Řádek 3: | Řádek 3: | ||
| ==== Písemná část ==== | ==== Písemná část ==== | ||
| Celkem bylo 6 příkladů. | Celkem bylo 6 příkladů. | ||
| - | - První příklad byl jednoduchej převod bází. | + | - První příklad byl jednoduchý převod bází. |
| - | - Druhý příklad byl nakreslit affinní prostor jež vnikl z řešení soustavy Ax=b. (To samý, co jsme měli na konzultaci. Tuším že to byl také příklad č.2). | + | - Druhý příklad byl nakreslit affinní prostor jež vnikl z řešení soustavy Ax=b. (To samý, co jsme měli na konzultaci. Tuším že to byl příklad č.2). |
| - | - Třetí příklad byl důkaz, že 3 vektory jsou lineárně nezávislý, když ani jeden z nich není lineární kombinací ostatních . | + | - Třetí příklad byl důkaz, že 3 vektory jsou lineárně nezávislé, když ani jeden z nich není lineární kombinací ostatních . |
| - | - Čtvrtý příklad byl dost těžký. Byly dva obrazy a v každým z nich dva body (který korespondovali), K a mělo se vypočítat R. V podstatě se jednoduše dostaneš do situace kdy máš 6 rovnic a 11 neznámých. (Vynásobíš body K^-1 a pak alpha1*X12=R*X11). Potom musíš použít informaci že det R = 1 a že R^T*R=I .... což není zrovna pěkný, takže se musela R uhádnout a pak ověřit že splnuje všechny výše uvedenné podmínky. | + | - Čtvrtý příklad byl dost těžký. Byly dva obrazy a v každým z nich dva body (který korespondovali), K a mělo se vypočítat R. V podstatě se dá jednoduše dostat do situace kdy máš 6 rovnic a 11 neznámých. (Vynásobí se body K^-1 a pak alpha1*X12=R*X11). Potom je třeba použít informaci že det R = 1 a že R^T*R=I .... což není zrovna pěkný, takže se musela R uhádnout a pak ověřit že splnuje všechny výše uvedenné podmínky. |
| - | - Pátý příklad bylo vypočítat K, když byly zadaný 2 pravý úhly mezi 3 bodama (paprskama) a neuplný omega. Omega se dopočítalo snadno.(x1beta*omega*x2beta=0) Jenže pak převést omega na K je problém, protože to bylo úplný K. Buď je třeba si ty převody zapamotovat a nebo složitě odvodit. Je to zde: [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/TZ/2011/Lecture/TZ-2011-Lecture-08-Calibration-V-&-R.pdf]], slide č.6 | + | - Pátý příklad bylo vypočítat K, když byly zadaný 2 pravé úhly mezi 3 bodama (paprskama) a neuplný omega. Omega se dopočítalo snadno.(x1beta*omega*x2beta=0) Jenže pak převést omega na K je problém, protože to bylo úplný K. Buď je třeba si ty převody zapamatovat a nebo složitě odvodit. Je to zde: [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/TZ/2011/Lecture/TZ-2011-Lecture-08-Calibration-V-&-R.pdf]], slide č.6. Pokud si dobře pamatuju, tak výsledek dokonce byl, že žádný takový K neexistuje. Takže pozor na podobný chytáky. |
| - | -Šestý bylo vypočítat parametry v F. Byl zadaný bod v každým ze dvou obrazů, a pak přímka v jednom obraze a bod v dalším. | + | -Šestý příklad byl vypočítat parametry v F. Byl zadaný bod v každým ze dvou obrazů, a pak přímka v jednom obraze a bod v dalším. |
| ==== Ústní část ==== | ==== Ústní část ==== | ||
| - | Na ústní nás bylo 5. Společně se řešily příklady z písemky a k tabuli šel vždy ten, kdo měl aktuální příklad nejhůře. Známky pak vylepšoval podle aktivity při společném řešení. U jednoho kolegy si nebyl jistý, tak se ho zeptal na reálnou projektivní rovinu. | + | Na ústní nás bylo 5. Společně se řešily příklady z písemky a k tabuli šel vždy ten, kdo měl aktuální příklad nejhůře. Známky z písemky pak Pajdla vylepšoval/zhoršoval podle aktivity při společném řešení. U jednoho kolegy si nebyl jistý, tak se ho zeptal na reálnou projektivní rovinu. |
| ~~DISCUSSION~~ | ~~DISCUSSION~~ | ||
