Toto je starší verze dokumentu!
Jelikož se po ukočení předmětu nedá k přednáškám dostat, přikládam postahované pdf z roku 2012:
Klasická berkovina, otazky všelijaké, hodnocení taky ale viceméně okecávačka jako celé MMA. Bacha, nám tam fláknul nejakou fyziku a odvození jakobiánu, takže zapamatovat si vzorečky nebo si je umět odvodit.
2012/2013 termin 1A
termin 1B
jinak k vypoctu jakobianu je rameno s dvouma kloubama, jejich transformace je zadana uhlama a Berka chce vycislit jakobian - potreba derivace a nekdo rikal, ze i diferencialni rovnice - nevim, nemel to nikdo a prosli jsme vsichni