Toto je starší verze dokumentu!
Jelikož se po ukočení předmětu nedá k přednáškám dostat, přikládam postahované pdf z roku 2012:
2013/2014
termin 8.1.2014
Pokud nevíte přesně vyplatí se napsat aspoň něco z teorie co více ať je tam alespoň něco, většinou je to hodnoceno 0,5 až 1b, jinak na termínu jsme byli 2, testem jsem prošel bohužel sám
Ústní: fluidní dynamika (Navier stokesova rovnice, solver pro fluidní dynamiku), MOCAP (druhy snímání, pozor! mimo optických chtěl docela dopodrobna i magnetické gyroskopické a akcelerometry, takže zopakovat z MM1, pak motion wraping, retargeting, atd..) - z ústní mám dojem že pokud víte základy a p. Berka řekne zbytek za vás tak to na polovinu bodů stačí…
2012/2013 Klasická berkovina, otazky všelijaké, hodnocení taky ale viceméně okecávačka jako celé MMA. Bacha, nám tam fláknul nejakou fyziku a odvození jakobiánu, takže zapamatovat si vzorečky nebo si je umět odvodit.
termin 1A
termin 1B
jinak k vypoctu jakobianu je rameno s dvouma kloubama, jejich transformace je zadana uhlama a Berka chce vycislit jakobian - potreba derivace a nekdo rikal, ze i diferencialni rovnice - nevim, nemel to nikdo a prosli jsme vsichni